Embedded Files
기능버튼(Function button)은 누르거나 왼쪽 오른쪽으로 이동 가능
학습버튼(Learning button)은 누르면 허스키렌즈를 학습시킬 수 있음
USB connector에 전원을 연결하면 허스키렌즈가 켜지면
기능버튼을 좌우로 돌려 General Setting 에서 기능버튼 누르기
좌우로 돌려 version 값 확인
펌웨어 업데이트 하기: https://github.com/HuskyLens/HUSKYLENSUploader
... 을 눌러 다운받은 최신 버전의 펌웨어를 선택함
허스키렌즈와 보드 간 I2C 통신을 사용하기 위해 준비한다.
허스키렌즈의 내장 알고리즘 중에서 프로그램에서 사용할 알고리즘을 선택한다.
허스키렌즈의 데이터를 요청하여 가져온다.
총 학습된 ID수를 얻는다.
프레임(frame)이 화면에 있는지 확인한다.(frame/arrow)
화면의 중앙에 가장 가깝게 위치한 화살표(arrow)의 ID를 얻습니다.
(ID / X beginning / Y beginning / X endpoint / Y endpoint)
화면의 중앙에 가장 가깝게 위치한 프레임(frame)의 ID를 얻습니다.
(ID / X center / Y center / width / height)
ID #이 학습되었는지 확인합니다.
화면에 ID #의 프레임(frame)이 있는지 확인합니다.(frame / arrow)
ID #의 프레임(frame)의 X center 값을 얻습니다.(X center / Y center / width / height)
ID #의 화살표(arrow)의 X beginning 값을 얻습니다.
(X beginning / Y beginning / X endpoint / Y endpoint)
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