초음파 센서를 활용한 멈춤 기능은 자율주행프로그램(airun.py)에 적용되어 있음.
주의!!
초음파센서 HC-SR04P는 가능, HC-SR04는 불가능
airun.py를 수정하면서 띄어 쓰기 등 작은 오타에도 오류가 발생 할 수 있으니, 수정 전에 원본 파일을 다른 곳에 복사해서 저장해 두었다가 오류가 생기면 저장해둔 파일을 다시 사용.