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<허스키렌즈와 아두이노 UART(serial) 통신>
허스키렌즈의 초록(TX) - 아두이노 10(RX)
허스키렌즈의 파랑(RX) - 아두이노 11(TX)
에 연결
HG7881 모터드라이버 사용(2, 5핀)
아두이노 허스키렌즈 라이브러리 설치하기
아두이노 허스키렌즈 라이브러리 설치하기
8. Arduino Tutorial 확인
아두이노 코드
아두이노 코드
허스키렌즈와 아두이노 연결(10, 11핀)
HG7881 모터드라이버 사용(2, 5핀)
작동안됨. 코드에 논리적 이상은 없는것 같은데..
enum Motin{stopped, forward, backward};
enum Motin{stopped, forward, backward};
이 프로젝트에서 UART(serial)이 I2C보다 적절한 이유
이 프로젝트에서 UART(serial)이 I2C보다 적절한 이유
허스키렌즈 I2C 연결
허스키렌즈 I2C 연결
참고자료
참고자료
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