2023 과학탐구올림픽(별바라기)
R&E 지도교수 경북대 IT대학 컴퓨터학부
임베디드소프트웨어공연구실 이우진 교수님
#define SOUT 12
#define REC 8
#define PLAYE 9
#define PLAYL 10
void setup(){
pinMode(SOUT, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()) {
char cmd = Serial.read();
digitalWrite(PLAYE, 1);
delay(5000);
digitalWrite(PLAYE, 0);
}
}
<왼쪽의 코드를 아두이노에 업로드>
/ 라즈베리파이에서 카메라로 객체 인식 시 아두이노로 시리얼 통신으로 신호를 보냄
/ 아두이노에서는 시리얼 통신이 입력되면 음성모듈에 저장된 소리가 나옴.
음성 경고 기반 안전 경로 유도 시스템 (시각장애인의 사고예방 도우미)
필요성: 지팡이를 활용한 인지상황에서 지팡이로 인식할 수 없는 먼곳에서 다가오는 자동차, 도로의 지면이 인식에 어려움이 있는 경우 등 도움.
인식: 자동차, 우회전, 좌회전, 신호등, 돌부리, 자전거, 뛰어 오는 사람
판단: 위험 요소가 다가오고 있음, 방향전환이 필요함
출력: 아두이노 음성모듈
구현: 안경에 부착, 정면, 양 측면 총3개의 카메라 활용
자동차 124,000원 + esp32cam모듈 25,000원 = 149,000원
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