주행테스트

좌우 바퀴의 회전방향이 맞지 않으면 모터쉴드의 연결된 전선 위치 바꾸기

직진을 할때 똑바로 직진하지 못하면?

바퀴가 모터에 비뚤게 조립되었는지 확인

모터자체가 정렬되어 있지 않으면 나사를 풀고 모터를 조정하고 나사조이기

cd /home/orangepi/autonomousCar/lesson4

전체 훈련데이터를 삭제하고 초기화: sudo python3 data_delete.py

훈련 데이터를 다른곳(training2)에 저장하고 싶을 때: /home/orangipi/autonomousCar/lesson4/data에 training2 폴더 만들기

training2폴더에서 우클릭! create Document > Empty File

config.py 파일에서 currentDir = 'training' 을 currentDir = 'training2' 로 수정

자동차의 기본 속도를 변경하고 싶을 때: config.py 에서

maxturn_speed = 60, minturn_speed = 5 #좌회전 및 우회전 시 모터 속도 차이 클수록 회전각도 큼

normal_speed_left = 20, normal_speed_right = 20 # 직진 시 좌우 모터 속도

wheel_alignment_left = 0, wheel_alignment_right = 0 # 똑바르게 직진되지 않을때 미세조정 가능