σ : 응력, τ : 전단응력, P : 작용하는 힘, A : 작용하는 면적
주로 사용하는 단위는 다음과 같다.
Kgf/㎠, Kgf/㎟, N/㎡ = Pa,
Psi= Pound per squre inch = lb/in²