웹캠연결

ser=serial.Serial('/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0',9600,timeout=1)

<라즈베리파이에서 'lsusb' 명령어로 연결된 아두이노 ID 확인>

이제, /dev/ttyUSB0의 늪에서 벗어나세요.What is USB? PC의 구조를 조금 이해해 보겠습니다. 조금 극단적으로 말해서 ,아두이노의 Atmega328P가 더 커지고, 기능에 따라 분화되면 우리는 이걸 PC라고 부를 수 있다. SoC 내부의 요소들이 특정 기능에 따라 분화되면 그걸 PC라고도 부를 수 있는 것입니다. 아두이노를 사용해봤다면, 여기에서 주변 기기(peripheral)과 통신할 수 있는 다양한 방법들(TTL, I2C, RS2323/422,485, SPI, PWM) 등이 있다는 것을 알 수 있을 것입니다. MCU 레벨에서는 GPIO를 통해 이런 방식으로 통신한다 하면, PC에서는 이런 역할을 PCI-E 레인을 통해서 수행한다고도 볼 수 있습니다. PCI-E 레인을 통해서 PC는 주변 기기와 통신할 수 있습니다. USB, 그래픽카..

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