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주의!
모터지지대 방향
평평한 부분이 바깥
왼쪽은 노란선이 앞으로 오도록
오른쪽은 빨강선이 앞으로 오도록
모터끝이
모터 지지대 끝과
맞도록
(바퀴 결합하였을때 몸체에 닿지 않도록)
지지대 8개(3X22mmMM)
짧은볼트 8개(3X6mm)
화살표(구멍) 2개
위치 빼고
하단에서 볼트를 먼저 넣고
위에서 지지대를 손으로 돌리면 쉬움
초음파센서
(HC-SR04P)와
암암케이블 4개
별도 준비
주의!
초음파 방향
좌우 아크릴 방향
평평한 부분을 보고
바퀴축에 맞춰서!!
모터가 지지대 안쪽으로 밀려 들어가지 않도록 주의!
상판에 지지대결합
주의!!
뒤쪽 구멍 위치
짧은지지대(3X10mmMM)
짧은볼트(3X6mm)
모터쉴드(L298N)
점퍼핀 2개 제거
오렌지파이
카메라지지대(3X22mmMF) 조립
주의!!
오렌지파이의 방향
전원공급선이
상판의 뒤쪽
구멍으로 나오도록하고
볼트 결합
모터실드에
모터선(빨강,노랑)
연결하기
하나의 구멍에
전선 2개씩
모터선이 상판 구멍으로 올라와서
빨강이 앞쪽
노랑이 뒤쪽
*시험작동시 모터가 반대로 돌면 빨강을 뒤 노랑을 앞으로 위치 변경
암수 케이블 2개
모터실드
파랑선(5V)
녹색선(GND)
왼쪽 - pin번호 4 (5V) - 파랑선
오른쪽 - pin 6 (GND) - 녹색선
한칸 남겨 두고
주의! 선색깔 확인!!
초음파 Echo -> pin8(UART3_TX), 초음파 Trig -> pin10(UART3_RX)
초음파 Vcc -> pin1(3.3V), 초음파 Gnd -> pin9
베터리에서 나오는 선이
오렌지파이에 연결되는지 확인
볼트 8개
(3X10mm? 2.6X12mm?)
24mmMM지지대 3개
23mmMM지지대 1개
(짧은지지대는 가장 마지막에 사용)
갈라진 아크릴이 안쪽으로!!
(카메라 들어갈 자리)
포트 모양 확인!!
짧은지지대
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