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vscode conda 환경으로 interpreter 변경(객체검출(주행)참고
모바일 핫스팟으로 자동차 ip 확인 후 코드 수정
자동차 이름은 아두이노IDE 시리얼모니터에서 확인가능
S8050 트랜지스터(NPN - 평평한면을 바라보고 왼쪽(E 이미터), 가운데(B 베이스), 오른쪽(C 콜렉터))
저항(10K옴-릴레이 IN의 풀업용, 2K옴-트랜지스터 베이스용)
콘덴서 ㅡ> 서보모터 떨림 방지용
세라믹콘덴서(0.1uF-104) - 고주파노이즈 방지용
전해콘덴서(470uF~1000) - 순간전류보강
릴레이 IN 선을 VCC에 연결할때는 미작동, GND에 연결하면 작동
트렌지스터 없으면 IN에 HIGH, LOW 상관없이 계속 켜짐.
470uf을 추가했음에도 서보모터가 떨림.
gpt:
(원인)모터(펌프)에서 나오는 스파이크(역기전력) + 접점 노이즈가 서보/ESP32 쪽으로 타고 들어오는 경우가 유력
(해결)워터펌프에 다이오드와 콘덴서 병렬연결 추천함.
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