인공지능 훈련

최초로 인공지능을 훈련시키면 저장된 모델이 없음.

훈련하는 과정에서 중간중간 모델을 저장(/lesson4/save)

train.py 완료 후, 같은 데이터를 가지고 학습을 더 시키거나 추가로 더 수집할 경우

처음부터 다시 훈련을 시키지 않고 이전의 훈련 시점부터 다시 훈련을 할 수 있음.

방법: train.py 에서 #saver.restore(sess, "save/model.ckpt")의 #(주석) 제거

sver.restore함수는 이전 모델을 불러들이는 함수, 저장된 모델이 없는데 이를 실행시키면 에러 발생

자율주행모드에서도 이 함수를 사용하여 훈련된 모델을 읽은 후 자율주행함.