서보모터

#include<Servo.h> //Servo 라이브러리를 추가

Servo servo;      //Servo 클래스로 servo객체 생성

int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value

void setup() {

  servo.attach(7);     //7번핀 연결

  Serial.begin(9600); //시리얼모니터 사용(통신속도)

}

void loop() {

  if(Serial.available()) //시리얼 모니터에 데이터가 입력되면

  {

    char in_data;        // 입력된 데이터를 담을 변수 in_data

    in_data = Serial.read(); //시리얼모니터로 입력된 데이터를 in_data에 

    if(in_data == '1')        //입력 데이터가 1이라면

    {

      value += 30;            //value = value + 30각도를 30도 증가

      if(value == 180)        //각도가 180도가 되면

        value = 0;            //각도를 0으로 초기화

    }

    else                      //in_data가 1이 아니라면

      value = 0;              //각도를 0으로 초기화

    servo.write(value); //value값의 각도로 회전.ex)value가 90이라면 90도로 회전

  }

}

#include <Servo.h>

Servo servo;

void setup() {

  servo.attach(9); //9번핀에 서보모터 연결

}

void loop() {

  int val = analogRead(A1);     // 저항의 가운데핀을 A1에 연결

  int angle = map(val, 0, 1023, 0, 179);     // 0~1023을 0~179로 변환

  servo.write(angle);

  delay(10);

}

코코아팹 서보모터 & 엔트리