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밑판과 회전판 만들기
밑판과 회전판 만들기
M2 6mm 볼트(작고 뾰족한 나사)로 오렌지보드, 조이스틱 고정
M3 20mm 볼트 지지대와 6mm 볼트 결합
M3 12mm 볼트와 너트로 MG90S 모터 고정
회전판 서보모터를
확장쉴드 8번핀(D8)에 연결
mBlock 연결하기
mBlock 연결하기
오렌지보드 드라이버 설치하기
오렌지보드 드라이버 설치하기
출처: 코코아팹
회전판(8번핀) 90도 맞추기
회전판(8번핀) 90도 맞추기
1번 관절 제작 및 회전판과 결합
1번 관절 제작 및 회전판과 결합
서보모터에 동봉된 작은 나사로 고정
1번관절 서보모터를 9번핀(D9)에 연결
1번 관절(9번핀) 90도 맞추기
1번 관절(9번핀) 90도 맞추기
잘 돌아가지 않을 경우
나사를 조금 풀어준다.
2번 관절 제작 및 1번 관절과 결합
2번 관절 제작 및 1번 관절과 결합
1번 관절은 90도 설정, 2번 관절을 수직이 되도록 결합
2번 관절 서보모터는 10번핀(D10)에 연결
2번 관절(10번핀) 90도 맞추기
2번 관절(10번핀) 90도 맞추기
집게 제작 및 2번 관절과 결합
집게 제작 및 2번 관절과 결합
M3 6mm 볼트와 지지대로 결합 서보모터가 ㅡ 되도록
(집게가 잘 맞물리는 위치 확인)
1번 관절, 2번 관절 90도 설정, 집게를 수평이 되도록 결합
집게 서보모터 케이블을 암-수 케이블 3개로 연장하여 11번핀(D11)연결
집게(11번핀) 90도(닫힘) 맞추기
집게(11번핀) 90도(닫힘) 맞추기
집게 완성
집게 완성
집게 서보모터 90도 닫힘 설정
집게 완성
베터리 전원 및 조이스틱 회로연결 / 암-암케이블 10개 필요
베터리 전원 및 조이스틱 회로연결 / 암-암케이블 10개 필요
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