훈련검증 및 자율주행

정확도가 낮더라도 좌회전, 우회전을 잘 예측하면 주행이 잘됨.

보통 정확도가 80%이상 나올 때까지 충분히 훈련을 시키는게 좋음.

좌/우회전은 90%이상, 직진은 70%이하

과도하게 훈련 된 경우(정확도95%이상)에는 직진도로에서 좌회전, 우회전하여 벗어날 수 있음.

또, 굽은 도로에서 지나치게 크게 회전해서 도로를 벗어나기도 함.

도로가 시작하는 지점에 자동차를 둔다.

키보드 a(ㅁ)키를 누르면 자율주행 시작, 다시 a(ㅁ)누르면 자율주행 종료

자율주행이 잘 되지 않을 경우.

훈련을 더 시키거나, 추가적인 훈련데이터를 더 수집한 후 다시 훈련.