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보드 중간에 실버 캔 형태로 붙어 있는 메인 칩셋 표면을 보시면 u-blox ZED-F9P-01B-01이라고 선명하게 각인되어 있는 것을 볼 수 있습니다. 이 칩셋 자체가 u-blox 사의 고정밀 고성능 멀티밴드(L1, L2 대역) RTK GNSS 수신기 사양입니다. 

1. 주파수 및 위성 지원 스펙 (멀티밴드 확인)

이 칩셋은 아래의 다중 위성군과 멀티밴드 주파수를 동시에 수신합니다.

• GPS: L1C/A, L2C

• GLONASS: L1OF, L2OF

• Galileo: E1B/C, E5b

• BeiDou: B1I, B2I

덕분에 빌딩 숲 같은 도심 환경(인도)에서도 주파수 간섭을 걸러내고 매우 빠르게 정밀 위치를 잡아낼 수 있습니다.

4핀 커넥터(JST 1.25mm 등) 인터페이스가 장착되어 있습니다. 동봉된 케이블을 이용해 젯슨 오린 나노의 GPIO 핀(UART)이나 별도의 모터 드라이버 보드로 깔끔하게 선을 뺄 때 매우 유리한 구조입니다. 

USB-C 포트 활용: 보드 상단에 있는 USB-C 포트에 일반 케이블을 꽂고 젯슨 오린 나노의 USB 포트에 연결하면 하드웨어 준비가 끝납니다. 방열판을 가리지도 않고 포트 매핑도 직관적이라 개발이 훨씬 편해집니다.